TPYBoard Document

• TPYBoard快速参考手册
  • 开发板基础控制
  • 延时和定时
  • LED发光二极管
  • 引脚和通用输入输出接口
  • 伺服控制
  • 外部中断
  • 定时器
  • 脉宽调制（PWM）
  • 模数转换（ADC）
  • 数模转换（DAC）
  • UART（串行总线）
  • SPI总线
  • I2C总线
• TPYBoard概述
  • 本地文件系统和SD卡
  • 启动模式
  • 错误：闪烁LED
  • Win10系统如何禁用驱动程序签名强制
• MicroPython 教程
  • 1. TPYBoard简介
    • 1.1. 小心你的TPYBoard开发板
    • 1.2. TPYBoard的布局
    • 1.3. 插入式供电
    • 1.4. 由外部电源供电
  • 2. 运行第一个脚本
    • 2.1. 连接开发板
    • 2.2. 安装USB驱动
    • 2.3. 编辑mian.py
    • 2.4. 重置开发板
  • 3. 获取MicroPython REPL提示
    • 3.1. Windows
    • 3.2. Mac OS X
    • 3.3. Linux
    • 3.4. 使用交互式选择器
    • 3.5. 复位
  • 4. 点亮LED和基本Python概念
    • 4.1. 在 TPYBoard 板上的Disco
    • 4.2. 特殊的第四颗灯
  • 5. 开关，回调和中断
    • 5.1. 按键回调函数
    • 5.2. 中断的原理细节
    • 5.3. 进一步参考
  • 6. 加速度传感器
    • 6.1. 加速度传感器的使用
    • 6.2. 制作水平仪
  • 7. 安全模式和恢复出厂设置
    • 7.1. 安全模式
    • 7.2. 恢复出厂设置文件系统
  • 8. 使TPYBoard作为USB鼠标
    • 8.1. 手动发送鼠标事件
    • 8.2. 用加速度计制作鼠标
    • 8.3. 恢复您的TPYBoard正常
  • 9. 定时器
    • 9.1. 定时器计数器
    • 9.2. 定时器回调
    • 9.3. 制造一个微秒计数器
  • 10. 内联汇编
    • 10.1. 返回一个值
    • 10.2. 访问外设
    • 10.3. 接受参数
    • 10.4. 循环
    • 10.5. 进一步阅读
  • 11. 电源控制
  • 扩展组建教程
    • 1. Controlling hobby servo motors
      • 1.1. Creating a Servo object
      • 1.2. Continuous rotation servos
      • 1.3. Calibration
    • 2. Fading LEDs
      • 2.1. Components
      • 2.2. Connecting Things Up
      • 2.3. Code
      • 2.4. Breathing Effect
      • 2.5. Advanced Exercise
      • 2.6. Addendum
    • 3. The LCD and touch-sensor skin
      • 3.1. Using the LCD
      • 3.2. Using the touch sensor
    • 4. The AMP audio skin
      • 4.1. Example code
    • 5. The LCD160CR skin
      • 5.1. Plugging in the display
      • 5.2. Getting the driver
      • 5.3. Testing the display
      • 5.4. Drawing some graphics
      • 5.5. Using the touch sensor
      • 5.6. Directing the MicroPython output to the display
  • 提示, 技巧和深入了解
    • 1. Debouncing a pin input
    • 2. Making a UART - USB pass through
• MicroPython类库
  • Python标准库和微型库
    • Builtin 函数
    • array – 数字数据数组
      • 类
    • cmath – 复数的数学函数
      • 函数
      • 常数
    • gc – 控制垃圾回收
      • Functions
    • math – 数学函数
      • 函数
      • 常数
    • select – 等待流事件
      • TPYBoard特性
      • 函数
      • 类 Poll
        • 方法
    • sys – 系统特有功能函数
      • 函数
      • 常数
    • ubinascii – 二进制/ ASCII转换
      • 函数
    • ucollections – 收集和容器类型
      • 类
    • uhashlib – 哈希算法
      • 构造器
      • 方法
    • uheapq – 堆排序算法
      • 函数
    • uio – 输入/输出流
      • 概念层次
      • 函数
      • 类
    • ujson – JSON编码与解码
      • 函数
    • uos – 基本的 “操作系统” 服务
      • 端口详解
      • 函数
    • ure – 正则表达式
      • 函数
      • Regex 对象
      • 匹配对象
    • usocket – 套接字模块
      • Socket 地址格式
      • 函数
      • 常数
        • class socket
      • 方法
    • ustruct – 打包和解包原始数据类型
      • 函数
    • utime – 时间相关函数
      • 函数
    • uzlib – zlib 解压缩
      • 函数
  • MicroPython类库详述
    • btree – 简单的二叉树数据库
      • 函数
      • 方法
      • 常数
    • framebuf — Frame buffer manipulation
      • class FrameBuffer
      • 构造器
      • Drawing primitive shapes
      • Drawing text
      • Other methods
      • Constants
    • machine — 与硬件相关的功能
      • 复位功能
      • 中断功能
      • 有效的相关功能
      • 更多功能
      • 常数
      • 类
        • class I2C – a two-wire serial protocol
          • Constructors
          • General Methods
          • Primitive I2C operations
          • Standard bus operations
          • Memory operations
        • class Pin – control I/O pins
          • Constructors
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          • Attributes
          • Constants
        • class RTC – real time clock
          • Constructors
          • Methods
          • Constants
        • class SPI – a Serial Peripheral Interface bus protocol (master side)
          • Constructors
          • Methods
          • Constants
        • class Timer – control hardware timers
          • Constructors
          • Methods
          • Constants
        • class UART – duplex serial communication bus
          • Constructors
          • Methods
        • class WDT – watchdog timer
          • Constructors
          • Methods
    • micropython – 访问并控制MicroPython底层
      • 函数
    • network — 网络配置
    • uctypes – access binary data in a structured way
      • Defining structure layout
      • Module contents
      • Structure descriptors and instantiating structure objects
      • Structure objects
      • Limitations
  • TPYBoard类库详述
    • pyb — 开发板关联功能函数
      • 时间相关函数
      • 重置相关函数
      • 中断相关函数
      • 电源相关功能
      • 其他功能
      • 类
        • class Accel – 加速度控制
          • 构造器
          • 方法
          • 硬件说明
        • class ADC – 数模转换
          • 构造器
          • 方法
          • AdCall对象
        • class CAN – controller area network communication bus
          • Constructors
          • Class Methods
          • Methods
          • Constants
        • class DAC – 数模转换
          • 构造器
          • 方法
        • class ExtInt – configure I/O pins to interrupt on external events
          • Constructors
          • Class methods
          • Methods
          • Constants
        • class I2C – 2线串行通信协议
          • 构造器
          • 方法
          • Constants
        • class LCD – LCD control for the LCD touch-sensor pyskin
          • Constructors
          • Methods
        • class LED – LED发光二极管对象
          • 构造器
          • 方法
        • class Pin – 控制I/O引脚
          • 构造器
          • Class 方法
          • 方法
          • Constants
        • class PinAF – Pin Alternate Functions
          • Methods
        • class RTC – real time clock
          • Constructors
          • Methods
        • class Servo – 3-wire hobby servo driver
          • Constructors
          • Methods
        • class SPI – a master-driven serial protocol
          • Constructors
          • Methods
          • Constants
        • class Switch – 按键对象
          • 构造器
          • 方法
        • class Timer – control internal timers
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          • Methods
        • class TimerChannel — setup a channel for a timer
          • Methods
        • class UART – 双工串行通信总线
          • 方法
          • 常数
          • 流量控制
            • CTS: target controls Pyboard transmitter
            • RTS: Pyboard controls target’s transmitter
        • class USB_HID – USB Human Interface Device (HID)
          • Constructors
          • Methods
        • class USB_VCP – USB虚拟串口
          • 构造器
          • 方法
    • lcd160cr — control of LCD160CR display
      • class LCD160CR
      • Constructors
      • Static methods
      • Instance members
      • Setup commands
      • Pixel access methods
      • Drawing text
      • Drawing primitive shapes
      • Touch screen methods
      • Advanced commands
      • Constants
• TPYBoard 实例教程
  • TPYBoard v10x 典型实例
    • 1. [Micropython]TPYBoard v10x 模拟红绿灯教程
      • 1.1. 实验目的
      • 1.2. 所需器件
      • 1.3. 点亮LED灯
      • 1.4. 点亮数码管
      • 1.5. 模拟红绿灯
      • 1.6. 效果演示
    • 2. [Micropython]TPYBoard v10x DIY金属检测仪
      • 2.1. 实验目的
      • 2.2. 所需元器件
      • 2.3. LJ12A3-4-Z/BX 接近开关工作原理
      • 2.4. 硬件接线方法
      • 2.5. 源代码
    • 3. [Micropython]TPYBoard v10x DIY声光控小夜灯
      • 3.1. 实验目的
      • 3.2. 所需元器件
      • 3.3. 光敏传感器模块工作原理
      • 3.4. 声音传感器模块工作原理
      • 3.5. 硬件接线方法
      • 3.6. 源代码
    • 4. [Micropython]TPYBoard v10x 心形8*8点阵
      • 4.1. 实验目的
      • 4.2. 所需元器件
      • 4.3. 点亮8*8 LED点阵
      • 4.4. 8*8 LED点阵显示心形
    • 5. [Micropython]TPYBoard v10x DIY温度计
      • 5.1. 实验目的
      • 5.2. 所需元器件
      • 5.3. 学习DS18B20的接线方法
      • 5.4. 控制8*8LED点阵显示温度
      • 5.5. 将温度显示在8*8LED点阵上
    • 6. [Micropython]TPYBoard v10x 驱动LCD5110显示6x8字符
      • 6.1. 实验目的
      • 6.2. 所需器件
      • 6.3. LCD5110显示屏的针脚含义
      • 6.4. 驱动LCD5110显示屏
    • 7. [Micropython]TPYBoard v10x PM2.5检测仪制作
      • 7.1. PM2.5检测仪制作
        • 7.1.1. 那么PM2.5（细颗粒物）是什么？
          • 7.1.1.1. PM2.5检测仪的功能
        • 7.1.2. TPYBoard v102的硬件特点：
      • 7.2. 材料准备
        • 7.2.1. 制作PM2.5检测仪所需材料如下：
      • 7.3. 硬件接线方法
        • 7.3.1. 传感器的针脚
        • 7.3.2. LCD5110的针脚
        • 7.3.3. PM2.5检测仪整体接线方法
      • 7.4. PM2.5粉尘传感器工作原理及数据处理
        • 7.4.1. PM2.5粉尘传感器工作原理
        • 7.4.2. PM2.5粉尘传感器传感器数据处理
      • 7.5. PM2.5粉尘传感器的采样频率及程序编码
        • 7.5.1. PM2.5粉尘传感器的采样频率
        • 7.5.2. 程序编码
      • 7.6. 运行测试
      • 7.7. 源代码
    • 8. [Micropython]TPYBoard v10x DIY超声波测距仪
      • 8.1. 实验目的
      • 8.2. 所需元器件
      • 8.3. 超声波模块工作原理
      • 8.4. 控制LCD5110显示屏显示6x8字符
      • 8.5. 源代码
    • 9. [Micropython]TPYBoard v10x DIY电子时钟
      • 9.1. 实验目的
      • 9.2. 所需元器件
      • 9.3. TPYBoard v102的SPI接口
      • 9.4. TPYBoard v102的I2C接口
      • 9.5. DS3231的接线方法
      • 9.6. 控制5110显示屏显示6x8字符
      • 9.7. 源代码
    • 10. [Micropython]TPYBoard v10x 控制LCD5110显示温度时间(中文版)
      • 10.1. 实验目的
      • 10.2. 所需元器件
      • 10.3. TPYBoard v102的SPI接口
      • 10.4. TPYBoard v102的I2C接口
      • 10.5. DS3231的使用方法
      • 10.6. LCD5110显示屏的使用方法
      • 10.7. main.py源代码
    • 11. [Micropython]TPYBoard v10X 学习使用OLED显示屏
      • 11.1. 实验目的
      • 11.2. 所需元器件
      • 11.3. 什么是OLED显示屏
        • 11.3.1. OLED显示屏简介
        • 11.3.2. 实际显示效果
        • 11.3.3. OLED接口定义
        • 11.3.4. 硬件的接线方法
        • 11.3.5. 接线图
        • 11.3.6. 实物接线图
      • 11.4. 源代码
      • 11.5. 实现效果
    • 12. [Micropython]TPYBoard v10X 控制LCD1602显示字符
      • 12.1. 实验目的
      • 12.2. 所需元器件
      • 12.3. 硬件接线方法
      • 12.4. LCD1602液晶模块引脚说明
      • 12.5. main.py源代码：
    • 13. [Micropython]TPYBoard v10x DIY智能温控小风扇
      • 13.1. 实验目的
      • 13.2. 所需元器件
      • 13.3. 学习DS18B20的接线方法
      • 13.4. 三极管的原理
      • 13.5. 效果图
      • 13.6. 源代码
    • 14. [Micropython]TPYBoard v10x 驱动舵机教程
      • 14.1. 引言
      • 14.2. 舵机的基本介绍
      • 14.3. Python语言驱动舵机的方法
      • 14.4. TPYBoard v10x驱动舵机
      • 14.5. 效果演示
    • 15. [Micropython]TPYBoard v10x 红外防坠落小车
      • 15.1. 引言
      • 15.2. 实验目的
      • 15.3. 实验材料
        • 15.3.1. TPYBoard v102开发板
        • 15.3.2. 四路红外感应探头
        • 15.3.3. 智能小车底盘
      • 15.4. 寻迹原理
        • 15.4.1. 红外探头的安装
        • 15.4.2. 返回信号的判断
      • 15.5. 硬件接线
      • 15.6. 运行与调试
      • 15.7. 代码编写
    • 16. [Micropython]TPYBoard v10x 红外寻迹无线小车
      • 16.1. 引言
      • 16.2. 实验目的
      • 16.3. 实验材料
      • 16.4. 寻迹原理
      • 16.5. 运行与调试
      • 16.6. 代码编写
    • 17. [Micropython]TPYBoard v10x 无线蓝牙智能小车
      • 17.1. 实验目的
      • 17.2. 所需元器件
      • 17.3. 蓝牙串口模块原理
      • 17.4. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法
      • 17.5. 源代码
    • 18. [Micropython]TPYBoard v10x 加速度无线小车
      • 18.1. 引言
        • 18.1.1. 所有器材
    • 19. [Micropython]TPYBoardV10X教程1 介绍tpyboard
    • 20. [Micropython]TPYBoardV10X教程2 运行第一个脚本
    • 21. [Micropython]TPYBoardV10X教程3 获取MicroPython提示
      • 21.1. 1、Windows
      • 21.2. 2 、Mac OS X
      • 21.3. 3、Linux
      • 21.4. 4、使用交互式选择器
      • 21.5. 5、复位
    • 22. [Micropython]TPYBoardV10X教程4 点亮LEDS及python 简要概念
    • 23. [Micropython]TPYBoardV10X教程5 LED-按键手册
    • 24. [Micropython]TPYBoardV10X教程6 按键开关，回调函数和中断
    • 25. [Micropython]TPYBoardV10X教程7 加速度传感器
    • 26. [Micropython]TPYBoardV10X教程8 安全模式和恢复出厂设置
    • 27. [Micropython]TPYBoardV10X教程9 USB－HID应用
    • 28. [Micropython]TPYBoardV10X教程10 使用macroSD卡
    • 29. [Micropython]TPYBoardV10X教程11 定时器
    • 30. [Micropython]TPYBoardV10X教程12 嵌入汇编
    • 31. [Micropython]TPYBoard v10x 线程与锁
      • 31.1. 线程的介绍
      • 31.2. 线程的使用
      • 31.3. 多线程中锁的使用
    • 32. [Micropython]TPYBoardV10X 读取芯片上的温度传感器
      • 32.1. 1TPYBoard读取芯片上的温度传感器
        • 32.1.1. 1.1STM32 内部温度传感器概要
        • 32.1.2. 1.2 STM32内部温度传感器参数
        • 32.1.3. 1.3 读取温度的实现原理
        • 32.1.4. 1.4 TPYBoard读取温度例程
  • TPYBoard v201 典型实例
    • 1. [Micropython]TPYBoard v201 建立云加法器
      • 1.1. 引言
      • 1.2. 实验器件
      • 1.3. TPYBoard v201开发板简介
      • 1.4. 环境搭建
      • 1.5. 配置v201网口
      • 1.6. 实物及数据图
      • 1.7. 源代码
    • 2. [Micropython]TPYBoard v201 温湿度数据上传
      • 2.1. 引言
      • 2.2. 所需器材
      • 2.3. 接线说明
      • 2.4. 配置 v201网口
      • 2.5. 源代码
    • 3. [Micropython]TPYBoardV201 K2网口配置使用文档
  • TPYBoard v202 典型实例
    • 1. [Micropython]TPYBoard v202 快速入手教程
      • 1.1. 前言
      • 1.2. 初次见面
      • 1.3. 深入了解
      • 1.4. 相处与调试
      • 1.5. 文件查看
    • 2. [Micropython]TPYBoard v202 快速入门
      • 2.1. TPYBoard v202简介
    • 3. [Micropython]TPYBoard v202 固件的检查与擦除
      • 3.1. 实验目的
      • 3.2. 准备工作
      • 3.3. 固件完整性检查
      • 3.4. 固件的擦除
    • 4. [Micropython]TPYBoard v202 固件烧写
      • 4.1. 前言
      • 4.2. 准备工作
      • 4.3. 烧写固件
    • 5. [Micropython]TPYBoard v202 文件查看与修改
      • 5.1. 前言
      • 5.2. 简单命令的介绍
      • 5.3. 查看和修改文件
      • 5.4. TPYBoard v202网络配置
    • 6. [Micropython]TPYBoard v202 GPIO的使用
      • 6.1. 实验目的
      • 6.2. 准备工作
      • 6.3. GPIO的介绍
      • 6.4. 实验方法
      • 6.5. 源代码
    • 7. [Micropython]TPYBoard v202 Network连接网络
      • 7.1. 实验目的
      • 7.2. 准备工作
      • 7.3. 实验一
      • 7.4. 实验二
    • 8. [Micropython]TPYBoard v202 连接Putty教程
      • 8.1. 实验目的
      • 8.2. 所需器件
      • 8.3. 所需软件
      • 8.4. Putty连接方法
    • 9. [Micropython]TPYBoard v202 定时器
      • 9.1. 实验目的
      • 9.2. 所需元器件
      • 9.3. 实现方法
      • 9.4. 利用定时器来获取温湿度
    • 10. [Micropython][ ESP8266] TPYBoard V202之Network
    • 11. [Micropython][ESP8266]TPYBoard V202之定时器功能
    • 12. [Micropython][TPYBoard v202]温湿度获取上传
    • 13. [Micropython]TPYBoard v202 自制微信远程智能温湿度计
      • 13.1. 一、申请微信推送服务
      • 13.2. 二、让我们开始DIY温湿度计
        • 13.2.1. 1、选择合适的主控板
        • 13.2.2. 2、DHT11温湿度传感器
        • 13.2.3. 3、正确的连线方法
      • 13.3. 三、少不了的编程
        • 13.3.1. 1、编写boot脚本
        • 13.3.2. 2、编写main.py脚本
      • 13.4. 四、成果分享
    • 14. [Micropython]TPYBoard v202 v102+v202 家庭无线温湿度检测
      • 14.1. 一、实验器件
      • 14.2. 二、实验步骤
      • 14.3. 三、实验方法
        • 14.3.1. 1、Nokia 5110 LCD显示屏说明
      • 14.4. 四、接线方式
        • 14.4.1. 1、针脚对应图
      • 14.5. 2、实物连接图
      • 14.6. 四、源代码
      • 14.7. 五、效果图
        • 14.7.1. 1、实物效果图
        • 14.7.2. 2、网页效果图
    • 15. [Micropython]TPYBoard v202 邪恶改装：TPYBoard制作廉价WIFI干扰器
      • 15.1. 0X01 引言
      • 15.2. 0X03硬件器件的准备
      • 15.3. 0X04编译烧写固件
      • 15.4. 0X05测试攻击效果
    • 16. [Micropython]TPYBoard v202 邪恶改装2：用单片机实现一次完整的wifi攻击
      • 16.1. 0x00 前言
      • 16.2. 0x01 攻击构思
      • 16.3. 0x02 搭建开发环境
      • 16.4. 0x04硬件的连接
      • 16.5. 0x05 测试效果
    • 17. [Micropython]TPYBoard v202 利用单片机快速实现家庭智能控制平台
      • 17.1. 0x00 前言
      • 17.2. 0x01 单片机实现web服务器
      • 17.3. 0x02 模拟实现家庭智能家居控制平台
      • 17.4. 0x03 硬件的搭建与连接
      • 17.5. 1、发光二极管的使用
      • 17.6. 2、直流小电机的使用方法
      • 17.7. 3、三极管S9014（NPN）的使用方法
      • 17.8. 0x04 利用micropython实现web服务器
      • 17.9. 0x05 程序下载测试
      • 17.10. 0x06 智能家庭网络平台的使用
    • 18. [Micropython][ESP8266] TPYBoard V202 之MQTT协议接入OneNET云平台
      • 18.1. 什么是MQTT协议
      • 18.2. 实验准备
        • 18.2.1. 一、硬件材料
        • 18.2.2. 二、软件准备
    • 19. [Micropython]TPYBoard v202 PWM控制舵机
      • 19.1. 实验目的
      • 19.2. 准备工作
      • 19.3. 舵机的基本介绍
      • 19.4. 硬件的连接
      • 19.5. 源代码
    • 20. [Micropython]TPYBoard v202 I2C操作DS3231时钟模块
      • 20.1. 实验目的
      • 20.2. 准备工作
      • 20.3. I2C的基本介绍
      • 20.4. MicroPython中I2C类库介绍
      • 20.5. DS3231时钟芯片的基本介绍
      • 20.6. 硬件的连接
      • 20.7. 源代码
  • TPYBoard v702 典型实例
    • 1. [Micropython]TPYBoard v702 LCD5110显示环境信息
    • 2. [Micropython]TPYBoard v702 LCD5110显示当前经纬度
      • 2.1. 什么是TPYBoard v702
      • 2.2. TPYBoard v702获取经纬度信息
      • 2.3. 制作主要过程
    • 3. [Micropython]TPYBoard v702 GPRS功能测试
      • 3.1. 什么是TPYBoard v702
      • 3.2. TPYBoardV702使用GPRS功能把数据上传至服务器
      • 3.3. 制作主要过程
    • 4. [Micropython]TPYBoard v702 短信功能
      • 4.1. 什么是TPYBoard v702
      • 4.2. 短信发送原理
      • 4.3. 了解GU620的短信发送流程
      • 4.4. 程序流程设计
      • 4.5. 源代码
      • 4.6. 短信群发机制作
    • 5. [Micropython]TPYBoard v702 来电显示功能
      • 5.1. 什么是TPYBoard v702
      • 5.2. TPYBoard v702实现来电显示
      • 5.3. 板载通信功能及使用介绍
      • 5.4. 制作主要过程
  • TPYBoard Basic 典型实例
    • 1. [Micropython][TPBasic F103]PWM电机控制
    • 2. [Micropython][TPBasic F103]18B20温度测量
    • 3. [Micropython][TPBasic F103]LCD1602显示实例
    • 4. [Micropython][TPBasic F103]呼吸灯实例
    • 5. TPBasic_STM32F405RGT6的GPIO使用
    • 6. TPBasic_STM32F405RGT6的IIC使用
    • 7. TPBasic_STM32F405RGT6的串口使用
    • 8. TPBasic_STM32F405RGT6的ADC和DAC使用
    • 9. TPBasic_STM32F405RGT6的PWM使用
    • 10. TPBasic_STM32F405RGT6的SPI口使用
    • 11. TPBasic_STM32F405RGT6的捕获功能使用
      • 11.1. 一、什么是TPBasic_STM32F405RGT6最小系统板
      • 11.2. 二、利用TPBasic_STM32F405RGT6最小系统板完成通过捕获功能捕获按键模拟的高电平时间并通过串口发送出来
      • 11.3. 1、具体要求
      • 11.4. 2、所需器件
      • 11.5. 三、制作主要过程
      • 11.6. 1、制作流程
      • 11.7. 2、主要代码
    • 12. TPBasic_STM32F405RGT6的定时器使用
      • 12.1. 一、什么是TPBasic_STM32F405RGT6最小系统板
      • 12.2. 二、利用TPBasic_STM32F405RGT6最小系统板完成定时器对LED的闪烁快慢控制
      • 12.3. 1、具体要求
      • 12.4. 2、所需器件
      • 12.5. 三、制作主要过程
      • 12.6. 1、制作流程
      • 12.7. 2、主要代码
    • 13. TPBasic_STM32F405RGT6的外部中断使用
      • 13.1. 一、什么是TPBasic_STM32F405RGT6最小系统板
      • 13.2. 二、利用TPBasic_STM32F405RGT6最小系统板学习外部中断的使用
      • 13.3. 1、具体要求
      • 13.4. 2、所需器件
      • 13.5. 三、制作主要过程
      • 13.6. 1、制作流程
      • 13.7. 2、主要代码
• TPYBoard 相关下载
• TPYBoard主要数据手册
• MicroPython许可证信息
• MicroPython资料索引
  • TPYBoard快速参考手册
    • 开发板基础控制
    • 延时和定时
    • LED发光二极管
    • 引脚和通用输入输出接口
    • 伺服控制
    • 外部中断
    • 定时器
    • 脉宽调制（PWM）
    • 模数转换（ADC）
    • 数模转换（DAC）
    • UART（串行总线）
    • SPI总线
    • I2C总线
  • TPYBoard概述
    • 本地文件系统和SD卡
    • 启动模式
    • 错误：闪烁LED
    • Win10系统如何禁用驱动程序签名强制
  • MicroPython 教程
    • 1. TPYBoard简介
      • 1.1. 小心你的TPYBoard开发板
      • 1.2. TPYBoard的布局
      • 1.3. 插入式供电
      • 1.4. 由外部电源供电
    • 2. 运行第一个脚本
      • 2.1. 连接开发板
      • 2.2. 安装USB驱动
      • 2.3. 编辑mian.py
      • 2.4. 重置开发板
    • 3. 获取MicroPython REPL提示
      • 3.1. Windows
      • 3.2. Mac OS X
      • 3.3. Linux
      • 3.4. 使用交互式选择器
      • 3.5. 复位
    • 4. 点亮LED和基本Python概念
      • 4.1. 在 TPYBoard 板上的Disco
      • 4.2. 特殊的第四颗灯
    • 5. 开关，回调和中断
      • 5.1. 按键回调函数
      • 5.2. 中断的原理细节
      • 5.3. 进一步参考
    • 6. 加速度传感器
      • 6.1. 加速度传感器的使用
      • 6.2. 制作水平仪
    • 7. 安全模式和恢复出厂设置
      • 7.1. 安全模式
      • 7.2. 恢复出厂设置文件系统
    • 8. 使TPYBoard作为USB鼠标
      • 8.1. 手动发送鼠标事件
      • 8.2. 用加速度计制作鼠标
      • 8.3. 恢复您的TPYBoard正常
    • 9. 定时器
      • 9.1. 定时器计数器
      • 9.2. 定时器回调
      • 9.3. 制造一个微秒计数器
    • 10. 内联汇编
      • 10.1. 返回一个值
      • 10.2. 访问外设
      • 10.3. 接受参数
      • 10.4. 循环
      • 10.5. 进一步阅读
    • 11. 电源控制
    • 扩展组建教程
      • 1. Controlling hobby servo motors
        • 1.1. Creating a Servo object
        • 1.2. Continuous rotation servos
        • 1.3. Calibration
      • 2. Fading LEDs
        • 2.1. Components
        • 2.2. Connecting Things Up
        • 2.3. Code
        • 2.4. Breathing Effect
        • 2.5. Advanced Exercise
        • 2.6. Addendum
      • 3. The LCD and touch-sensor skin
        • 3.1. Using the LCD
        • 3.2. Using the touch sensor
      • 4. The AMP audio skin
        • 4.1. Example code
      • 5. The LCD160CR skin
        • 5.1. Plugging in the display
        • 5.2. Getting the driver
        • 5.3. Testing the display
        • 5.4. Drawing some graphics
        • 5.5. Using the touch sensor
        • 5.6. Directing the MicroPython output to the display
    • 提示, 技巧和深入了解
      • 1. Debouncing a pin input
      • 2. Making a UART - USB pass through
  • MicroPython类库
    • Python标准库和微型库
      • Builtin 函数
      • array – 数字数据数组
        • 类
      • cmath – 复数的数学函数
        • 函数
        • 常数
      • gc – 控制垃圾回收
        • Functions
      • math – 数学函数
        • 函数
        • 常数
      • select – 等待流事件
        • TPYBoard特性
        • 函数
        • 类 Poll
          • 方法
      • sys – 系统特有功能函数
        • 函数
        • 常数
      • ubinascii – 二进制/ ASCII转换
        • 函数
      • ucollections – 收集和容器类型
        • 类
      • uhashlib – 哈希算法
        • 构造器
        • 方法
      • uheapq – 堆排序算法
        • 函数
      • uio – 输入/输出流
        • 概念层次
        • 函数
        • 类
      • ujson – JSON编码与解码
        • 函数
      • uos – 基本的 “操作系统” 服务
        • 端口详解
        • 函数
      • ure – 正则表达式
        • 函数
        • Regex 对象
        • 匹配对象
      • usocket – 套接字模块
        • Socket 地址格式
        • 函数
        • 常数
          • class socket
        • 方法
      • ustruct – 打包和解包原始数据类型
        • 函数
      • utime – 时间相关函数
        • 函数
      • uzlib – zlib 解压缩
        • 函数
    • MicroPython类库详述
      • btree – 简单的二叉树数据库
        • 函数
        • 方法
        • 常数
      • framebuf — Frame buffer manipulation
        • class FrameBuffer
        • 构造器
        • Drawing primitive shapes
        • Drawing text
        • Other methods
        • Constants
      • machine — 与硬件相关的功能
        • 复位功能
        • 中断功能
        • 有效的相关功能
        • 更多功能
        • 常数
        • 类
          • class I2C – a two-wire serial protocol
            • Constructors
            • General Methods
            • Primitive I2C operations
            • Standard bus operations
            • Memory operations
          • class Pin – control I/O pins
            • Constructors
            • Methods
            • Attributes
            • Constants
          • class RTC – real time clock
            • Constructors
            • Methods
            • Constants
          • class SPI – a Serial Peripheral Interface bus protocol (master side)
            • Constructors
            • Methods
            • Constants
          • class Timer – control hardware timers
            • Constructors
            • Methods
            • Constants
          • class UART – duplex serial communication bus
            • Constructors
            • Methods
          • class WDT – watchdog timer
            • Constructors
            • Methods
      • micropython – 访问并控制MicroPython底层
        • 函数
      • network — 网络配置
      • uctypes – access binary data in a structured way
        • Defining structure layout
        • Module contents
        • Structure descriptors and instantiating structure objects
        • Structure objects
        • Limitations
    • TPYBoard类库详述
      • pyb — 开发板关联功能函数
        • 时间相关函数
        • 重置相关函数
        • 中断相关函数
        • 电源相关功能
        • 其他功能
        • 类
          • class Accel – 加速度控制
            • 构造器
            • 方法
            • 硬件说明
          • class ADC – 数模转换
            • 构造器
            • 方法
            • AdCall对象
          • class CAN – controller area network communication bus
            • Constructors
            • Class Methods
            • Methods
            • Constants
          • class DAC – 数模转换
            • 构造器
            • 方法
          • class ExtInt – configure I/O pins to interrupt on external events
            • Constructors
            • Class methods
            • Methods
            • Constants
          • class I2C – 2线串行通信协议
            • 构造器
            • 方法
            • Constants
          • class LCD – LCD control for the LCD touch-sensor pyskin
            • Constructors
            • Methods
          • class LED – LED发光二极管对象
            • 构造器
            • 方法
          • class Pin – 控制I/O引脚
            • 构造器
            • Class 方法
            • 方法
            • Constants
          • class PinAF – Pin Alternate Functions
            • Methods
          • class RTC – real time clock
            • Constructors
            • Methods
          • class Servo – 3-wire hobby servo driver
            • Constructors
            • Methods
          • class SPI – a master-driven serial protocol
            • Constructors
            • Methods
            • Constants
          • class Switch – 按键对象
            • 构造器
            • 方法
          • class Timer – control internal timers
            • Constructors
            • Methods
          • class TimerChannel — setup a channel for a timer
            • Methods
          • class UART – 双工串行通信总线
            • 方法
            • 常数
            • 流量控制
              • CTS: target controls Pyboard transmitter
              • RTS: Pyboard controls target’s transmitter
          • class USB_HID – USB Human Interface Device (HID)
            • Constructors
            • Methods
          • class USB_VCP – USB虚拟串口
            • 构造器
            • 方法
      • lcd160cr — control of LCD160CR display
        • class LCD160CR
        • Constructors
        • Static methods
        • Instance members
        • Setup commands
        • Pixel access methods
        • Drawing text
        • Drawing primitive shapes
        • Touch screen methods
        • Advanced commands
        • Constants
  • TPYBoard 相关下载
  • TPYBoard主要数据手册
  • MicroPython许可证信息

Indices and tables

• 索引
• 模块索引
• 搜索页面